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昭和17年9月 東京帝国大学工学部卒業
昭和17年10月 東京帝国大学第二工学部講師
昭和19年10月 東京帝国大学第二工学部助教授
昭和26年3月 東京大学生産技術研究所助教授
昭和38年12月 東京大学生産技術研究所教授
昭和55年 東京大学名誉教授,千葉工業大学工学部教授
受賞:
昭和31年 精機学会優秀論文賞
昭和35年 大河内記念技術賞
昭和42年 明石記念技術賞
学会活動:
計測自動制御学会 理事, 会長,
日本自動制御協会 理事, 副会長,
日本機械学会 理事,
精密機械学会 評議員,
油空圧協会評議員などを歴任,
現在, IFAC Technical Committee on Manufacturing Technology, chairman
翻訳:
『現代制御理論−状態空間制御編−』(新技術開発センター)
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