1983年 株式会社日立産機エンジニアリング入社。 ロボット周辺装置、搬送・部品供給装置など、主に自動化設備の設計を務める。 2015年 竹内技術士事務所を開設。 自動化設備の生産性向上やロボット導入のコンサルタントとして活躍している。 日本技術士会会員、日立技術士会会員、東京電機大学技術士会幹事 東京電機大学非常勤講師。