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速く、安く、正確に、自家製自動化技術のノウハウ 最新自動機設計便覧 |
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| Ａ４判・くるみ製本・537頁 定価：43,600円（消費税込）＋送料 著者 須藤 憲道（須藤技術士事務所所長）
マニアルの主な内容と特長
内容項目１.自動化成功のポイント１.１“何とかなるだろう”は高くつく １.２これからの生産方式としてのＦＭＳ １.３自動組立ステーションの経済計算 ２.自動機及び自動化ラインの基本要素 ３.移送の種類とその構造の概略 ３.１移送の種類 ３.２移送構造の概要 ４.カム機構 ４.１カムの種類 ４.２割出用カム機構の概要 ４.３カム曲線 ４.４等加速度曲線 ４.５サイクロイド曲線 ４.６変形台形曲線 ４.７変形正弦曲線 ４.８カムの圧力角 ４.９板カムの大きさ ４.10正方形軌跡カム機構(おむすびカム) ５.ピックアンドプレイス・ユニットの設計例 ５.１ピックアンドプレイス・ユニットの種類 ５.２ピックアンドプレイス・ユニットの設計手順 ５.３カム曲線の選定及び変位曲線図の計算と作図 ５.４カムとレバーの設計製図 ６.部品供給の自動化 ６.１用語の簡単な説明 ６.２供給方式の種類の概略 ６.３ボウルフィルダ ７.シュートにおけるワークの挙動 ７.１直線形シュート ７.２凸円弧形シュート ７.３凹円弧形シュート ７.４シュートを通過する時間 〔例題〕 ７.５水平直線形トラック上の滑り ７.６シュート面に部品が行列している場合 ７.７シュート面に油膜などがある場合 ７.８走路の形状による見掛けの摩擦係数 ７.９シュートのトラブル対策の原則 ７.10シュートについての若干の考察 〔例題〕 ８.マガジン及び首つりシユートにおけるワークの挙動 ８.１鉛直マガジン内のワーク ８.２鉛直マガジン内をワークが滑り落ちる必要条件 ８.３鉛直マガジン内のすきまとワーク高さの関係 ８.４首つりシュートにおけるワーク ８.５フタのない首つりシュートの滑り落ち条件 ８.６フタがある首つりシュートの滑り落ち条件 ８.７直進振動フィーダの首つりトラックによる給送 ９.エスケープ ９.１エスケープの基本的機能 ９.２シャトル型エスケ一プのトラブルと対策 ９.３エスケープの後に更に整列がある場合 ９.４ナットのエスケープトラブルと対策 〔例題〕 10.部品供給のフレキシビリテイ 10.１多重フィーダ 10.２長さの異なるなべ小ねじの交互供給締付け 10.３ロボットアーム先端での同径異長ワークの自動切換え 10.４多数のマガジンからワークを任意に取出して装入待機位置に移送する方法 10.５直径が同じで厚さの異なるワークの切換え供給１０.６長さの異なる丸棒やパイプに対応するホッパ 10.７同じ断面で長さの異なるワークのエスケープ装置の切換え２種 11ビジョンシステムによる部品供給と組付け 11.１ビジョンロボットによる腕時計の自動組立ライン 11.２シルエットの２値化処理による視覚システム 11.３輝度の特徴を利用する画像処理 12.製品設計の改善 13.軸穴挿入問題の基本 13.１ハンド設計とのかかわり 13.２軸が穴にこじれなしに挿入される条件 14.最大実体公差方式 14.１幾何公差のためのデータムを応用した組付ジグ設計例 14,２最大実体公差方式による検証 14.３コンブライアンスを利用するＳＣＡＲＡ組立ロボット 15.はめあい選択の基礎 16.ハンド 16.１ハンドの機能 16.２ハンドの種類と構造 16.３ハンドのトラプル 16.４ジョーの機構学 16.５ジョーの力学 16.６ジョー移動加速度によるワークの見掛けの増力重量 16.７真空バッド移動加速度によるワークの見掛けの増加重量 〔例題〕 17.ハンドの事例 17.１軸ずれコンブライアンス・ハンド 17.２ワークの位置決めとねじ締めを行う複合ハンド 17.３ワークのセンタ出しをもつジョー型ハンド 17.４直径の異なる円筒ワークに対する同一センタハンド 17.５プシュ長さにフレキシブルな挿入ハンド 17.６コレットによるワーク直径切替えハンド 17.７異形ワークの把持ハンド２種 17.８力覚ハンド 17.９人間の手に似たハンド 17.10ハンドのＡＴＣ 18.アッセンブリセンタ,アッセンブリセル 18.１ＩＣインサータとしてのアッセンブリセンタ 18.２知能口ボットによる電気掃除機のアッセンプリセンタ 18.３交流発電機のアッセンブリセンタ 18.４その他のアッセンブリセンタの例 18.５アッセンブリセルの例 18,６アッセンブリセルを用いたＦＭＳライン 19.自動組立の機構事例 19.１１本の空気圧シリンダでプリント基板挿入部品の脚をひねる機構 19.２プリント基板脚ピンをＶ形アンビルによりクリンチする機構 19.３ラインのパレット上で円周割出し数の切換えを行う機構 19,４異なるピン数に対応できるＩＣピン挿入検知兼クリンチ機構 19,５リード線のピッチに無段階に対応できるクリンチ機構 19.６とび込みキー・クラッチ 19.７口ボットアーム先端の作業ヘッドをワーク曲面壁に自動向心させる機構 19,８巻線束など巻数の異なる場合にも適応するハンド 19.９可とう(橈)性ワークの定尺計測装置 19.10小物ワーク強制挿入機構(鉛直方向) 19.11小物ワーク強制挿入機構(水平方向) 19.12困難で時間のかかる手作業組立を簡単にする発想逆転のジグ 19.13小物フープ材靖子切断圧入機構 19.14ブットオフキー・クラッチとその改善策 19.15エピサイクロイド加減速機構 20.揺動式ピツクアンドプレイス・ユニット 20.1構造と動作 20.2軌跡の解析 21.３歯車４つ棒リンク加減速機構(リンクギヤの応用) 21.１４つ棒リンク機構 21.２ヒリアード加減速機構 22.３歯車４つ棒リンク割出機構 22.１構造 22.２従動歯車の角速度計算 22.３ＢＡＳＩＣプログラムによる計算例(ｎ=１のとき) 22,４計算例(ｎ=２のとき) 22.５ｎ=４の特性曲線図 22.６転位歯車の必要性 23.転位平歯車の計算手順と事例 23.１歯数が少ないと切下げが生じる 23.２転位による切下げ防止 23.３中心距離の変更と歯の強度 23,４転位平歯車の公式と計算例題 24.ゼネバ機構 24.１ゼネバ機構の運動特性 24.２ギヤボックスに組み込んだ設計図例 25.軸と軸受のこじれ 25,１こじれないための一般的条件 25,２こじれないための特殊条件 [例題１] [例題２] 26,ジグと取付具 26.１ジグの目的 26.２ジグの基本要素 26.３ジグによる位置決め 26.４こじれの問題と位置決めピン高さ 26.５ジグランプの原則 26,６摩擦係数 26.７くさびによる締付力 26,８ねじによる締付け 26.９アルキメデス螺線カム 26.10偏心円板カム 26.11トグルクランプ 26.12ヘルツの接触応力 26.13簡単なクランプの例 26.14製品精度の維持と生産性アップ 26.15ジグによる位置決めの設計 26.16位置決めの自動化 26.17精度の保証 26.18ジグの計画設計におけるチェック項目 27.回転インデックステーブルやパレットの位置決め 27.１回転インデックステーブルにスラストレールがある場合 27,２テーブルにフローティングがある場合 27.３間欠移送パレットの位置決め(その１) 27.４間欠移送パレットの位置決め(その２) 27.５多数パレットの一斉位置決め 27.６フリーフローパレットの位置決め 27.７台形くさび型クランプの力学 28.現物カムの図式解析(図式微分) 28.１従節の変位とカム回転溝の実測 28,２カム機構図式解析の手順 28.３図式微分の方法 28.４曲線に接線を引く方法 28.５変位曲線から速度曲線を求める方法 28.６速度曲線から加速度曲線を求める方法 28.７作図上の注意 29.駆動トルクの計算 29.１トルクを計算する目的 29.２慣性モーメント 29.３慣性モーメントに関する２つの定理 29.４慣性モーメントを求める計算 29,５出力側負荷から直接的に駆動トルクを求める 29,６カム機構における駆動トルク計算例 29.７昇降プロツクの駆動トルクと電動機の選定 30.カウンタウェイト付き昇降ブロックの駆動トルク 30.１カウンタウエイトの力学 30.２昇降プロックとカウンタウェイトの力学(外力のないとき) 30.３カウンタウェイト付き昇降ブロックの駆動力 30.４カウンタウェイトの最適値 30,５カウンタウェイト付き昇降ブロックの駆動トルク計算例 31.空気圧シリンダの運動特性とチユーブ内径の選定 付録Ｎ88―ＢＡＳＩＣプログラム １.カム用変形正弦曲線の計算 ２.凸円弧形シユートのワーク速度及び離れ角度を求める計算 ３.凹円弧形シユートのワーク速度を求める計算 ４.３歯車４つ棒リンク(リンクギヤー)の計算 ５.転位歯車(平,はすば)の計算 ６.外歯ゼネバの計算 ７.３リンク・トグル及びクランク・スライダの出力計算 ８.カウンタウエイト付昇降ブロックの駆動力計算 ９.カウンタウエイト付昇降ブロックのトルク計算 |
